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电机基本参数包括相电阻Rs、极对数n、定子电感Ls和反电动势Ke。Rs通过测量任意两相电阻并除以2得到；n通过给两相通电并转动转子，记录转子稳定位置个数确定；Ls通过电桥测试任意两相电感并除以2获得；Ke需在电机稳定转速下使用示波器测量三相电压，计算波峰与波谷间的伏值。参数辨识算法使电机控制器具备测量功能，后续将详细说明。【详细】