当我们手中拿到一个电机时，如果想将他驯的服服帖帖，就需要知道他的基本参数。这些基本参数会在下图中的第2、3、6、10中用到。至于为什么会用到这些参数，等咱们开始扯公式的时候会详细说明。不得不说，*讨厌公式，但是又离不开公式。咱这篇讨论的是电机的星型接法昂。

Rs 相电阻

这个参数测量比较简单，用手中的万用表，量任意两个相之间的电阻，然后除以2，就可以得到电机的相电阻Rs。

极对数n

 这个测量需要用到带有限流功能的稳压电源。给你手中电机的三相接线其中的任意两相通电。需要限制的电流为1A，需要通入的电压V=1*Rs（上面测量的参数）。然后用手转动转子，会感觉到阻力。如果阻力不明显可以继续增大电压至有明显的转动阻力。当电机转动一圈时，转子稳定的位置个数，就是电机的极对数。

Ls定子电感

 这个需要使用到电桥进行测试定子任意两相之间的电感，得到的数值除以2就可以得到Ls。

反电动势Ke

 对于FOC的控制程序，涉及到电机的这几个参数就可以了，如果需要matlab仿真还需要一个电机的反电动势。这个参数测量稍微麻烦一些。需要让电机稳定在n转，然后等到电机转数稳定后使用示波器测量三相的电压，如下图所示：

上式中Vpp是波形中波峰与波谷之间的伏值。

其中Te=60/（n*p），n为机械转速单位 rpm，p为极对数。如果电机维持1000转，n就等于1000。

现在有个算法叫做电机的参数辨识，这个就是使用算法让电机控制器具有万用表或者是电桥的测试功能，然后就是测量及计算的问题，后面会对照相关公式对参数辨识进行详细说明。